adjustの物置

　ふと、ニュースに出ているmemristorなんて言う記事が目にとまりました。うにゃ？っと興味を引かれたので、ググってみると、最初の元記事か英文の元記事だけ。しばらくたって、解説した物がほんのわずかに出てきましたが、ちょっと背筋が寒くなりました。

　おおざっぱに説明しますと、電気回路の基本が変わるということになります。
　電気回路（電子回路ではないことに注意）では抵抗R、コンデンサC,コイルLの組み合わせですべてを表現します。また、そこで扱う物理量としては、電圧V、電流I,電荷Q、磁束Φがあります。それぞれ成立する式としては

電気素子 R　C　L
物理量 V　I　Q　Φ

R = V/I (オームの法則)または　V=IR
C = Q/V (蓄積電荷)または　Q=CV
L = Φ/I（電磁誘導）または　Φ=LI

　の法則が今までありました。学生の時は死ぬほどやらされました。だいたいABCの３クラスに分けて、電気系の学生が電気回路わからんでどうするか！！、わからなければ体で覚えろとばかりに、少人数＋レベル分けで教育されましたとも。ええ

　で、話を戻すと電気素子が３つ、物理量が４つです。なんか数が合いません。それで、どっかの賢い人が、電気素子にはもう一つあるはずだと予測していたそうです。それをHPの研究所が試作したのがmemristorという素子なんです。トランジスタやダイオードなどの非線形素子は様々な種類が制作されていますが、それらより基本のレベルの素子に当たります。

　上の３つの式を見てください。あとひとつ、出てきそうな気がしませんか？
memristor素子をMとして表記すると

M　=　Φ/Q

　となるそうです。うーむ微積使わない範囲だといまいち理解出来ない。Mが逆数のような気もします。しかし、まあ、この素子により相互の変換が可能になるわけです。元記事には不揮発性メモリが作れるようなことを書いてありますが、それはあまり考えられません。出来るかもしれませんが、この素子は基本的には電気回路であり、電荷と磁束をパラメータとしている限りそれを保持するのは難しいでしょう。すでにSRAMやDRAMで記憶素子は出来ているわけで、出来たとしても、それなりの回路は必要と思われます。ただ、静的にも動的にも作動する基本素子が使えることにより、電気回路の設計の自由度が大きく広がったのは事実だと思います。

　久しぶりにプログラムを書く日々を送っております。半年振りくらいかしら

　ここのとこずううっと、チーム組んでプロジェクト進める裏方みたいなことばかりやっていました。人を使うなど性格的に全くだめな人間なので、年度末にチーム解散となってから、やっと楽になる日々が戻ってきました。まあ、すぐに次が来るのは間違いないのですが．．．

　当方はもともと電気電子系の人間で、制御回路とか、計測回路を主にやってきましたが、このご時世マイコンやらパソコンやらをつなぐのは当たり前なので、古くはZ80系の64180(S?)から始まり、最近ではNECの７８Kシリーズだとかをやってました。最近は少しはわがままを言えるようになってきて、国産にしてくれと泣きついていたりなんかします。
　ふるい使用事例のたくさんあるICならば、それを探すことで問題解決できるのですが、米国産のマイナーで新しいICだと、トラブルの問い合わせのたびに大事になり、問い合わせの英文メールだけで一日がつぶれたりするわけです。（自分の英語能力の問題、泣）
　国産なら、不良品、仕様ミス、各種トラブルもすぐに通じるし、処理してもらえるので、非常に楽なのです。ICそのものの値段を考えるだけでなく、そんなものもコストに入ると思うのですがね。（国産で命令セットや仕様がとんでもないものもたまにありますが。いずれ慣れるけど）

マイコン系ならば、生産元の指定する開発ツールが大体用意されていて、生産元と交渉して適当なシステムに組上げてもらったりすることもありますが、Windows系のアプリケーション開発におけるプロジェクト管理はまだよくわかっていません。（当方だけです。念のため）

　各種交渉文書もプログラムも何かを書くという面では同じような気がします。しかし頭の回路は全然違うところをつかうらしくて、このような雑文（すみません）とプログラムを交互に書くと気分転換になったりしますが、同じような文書を書き続けると現実逃避したくなりますね。

　趣味で時々遊んでいるPICマイコンのプログラムはお仕事とは関係ないため、仕様書も書かずにいきなりプログラムしたりしますが、実際にはその前からなんとなく流れやしくみをイメージしていて、ある程度目処がついてから書き始めることになります。PICなら実質のプログラムの時間は３時間程度で終わったりしますが、実はその前に数日の準備期間があるようなものです。

　小説も同じことで、普段から大体の構成やプロットを頭の中で組み立てていて、書くときにはそれを使っているのに過ぎません。次から次に書き続けられる、いわゆる売れっ子作家と言われる人たちはどのような頭の構造をしているのでしょうか。小説化サイトでも連日書き込み続ける方がおられますが、とてもまねできませんねえ。

　”しずくのわすれもの”のリンクを貼りました。分かる人にはわかると思いますが、これはある作品の原型となったお話です。某所でショートショートSFのネタが話題になったので、書いてみたものを登録しました。

　始めは起承転結のはっきりしたショートショートを目指していたのですが、なんともつまらなさ過ぎて、当方自身が書く気がなくなってしまったので、原点に戻ろうとずっと持っていたネタを超短編として書いてみたものです。当初は長大な宇宙SFとして考えていたものですから、極限まで無駄を省き、エッセンスだけを強調したものになりました。そんなことを考えること自体が余りにも強引でしたね。修行が足りないことを痛感＋反省する次第です。

　星新一に代表される、ショートショートですが、SF（なのか？）の入門書としての影響力は強烈で、当方も子供の時にはどっぷりと頭まで浸かっておりました。まだその影響は残っていそうです。しかしそのために、ショートショートと言えば中性的で非リアルなお話であるというような風潮があります。星新一の作品を当方は評価していますが、これは彼の作風であり、別の作家がその作風までを真似る必要はないと思っていました。それで、ラノベ風設定とショートショートを合体させるとどうなるかという実験を行ってみたのが今回のお話です。

某２ｃｈのSF短編系スレッドに”こころのしくみ”の原型に当るネタも投下しています。どこかわかるかな？

　SF作家としてアーサー．C．クラークといえば、知らない人はいないでしょう。クラークがお亡くなりになったという情報を知って、驚いているところです。ただ、残念という感慨はあまり無くて、正直言うと、今までありがとうございました。お疲れ様でした。という感じでしょうか。最近は体力的にもあまり作品を出すことも少なくなっていますが、当方は、少し休んでください。その見識を伝えていただくだけで十分です。と思っていました。ご冥福をお祈りいたします。

　SFには科学的に見える奇想天外な空想が付き物です。空想といえば高尚な感じがしますが、要するに”うそ”なわけです。それを都合よく使った都合の良い世界を構築して、都合の良いストーリーを作るのが、いわゆるファンタジー系のお話になるわけです。出来が良いものは感動を与え、心に残るすばらしいものもありますが、個人的にはそれはSFでなくても良いのではないかなと考えてしまいます。ファンタジーで好きなものありますけどね。

　クラークの場合、うそと事実（根拠のある推測も含む）をわりとはっきりとさせた作品が多いと考えています。作品中では、うその技術はあれこれ、それらしき根拠を設定していますが、本人自身が信じていないことがわかるかき方になっているところが多くあり、逆にそれ以外のところは出来るだけ事実や根拠に即して書いていることが解ります。

　彼が最初に論文に発表したといわれる静止衛星や軌道エレベータの発想ですが、静止衛星はこれ以上ないくらい実用になっていますし、軌道エレベータはその規模により実現は困難ですが、技術的には実現可能と言われています。酒飲みのほら話を集めた、白鹿亭奇談では騒音吸収装置だとか、海水レアメタル収集用分子ふるい機が出てきます。これは１９５０年代にかかれたものです。騒音吸収装置はほら話であり、逆位相の音波で吸収することによって音を消すものですが、ほらにだまされなかった人が、完全に消すなんてことはありえないと叫ぶというオチまでついています。耳元だけ消すということは出来ますが．．．。分子ふるい機はすでに一部では実用化されていて、リチウムなどをより分けることが出来ます。

　実現できるのかどうかわかりませんが、車のウィンドウカラスの表面に特殊な表面波を送ることにより、ワイパーが要らなくなるというネタがあります。ありえるのかどうか相当考えたのですが、これは本当に出来るのかどうかはよくわかりません。

　根拠のある空想はいつか可能になるかもしれない空想です。それは現実になるかもしれない空想です。それにわくわくする人もいるでしょう。でも、いまはある意味、科学技術が発達しすぎていて、わくわくが無い時代かもしれません。

　いまあるインターネットや携帯電話は十分脅威の技術です。GoogleEarthもほんの少し前を考えると、とんでもない技術です。全地球の任意の場所の写真をみることができるのですから。特別のことをしなくても、自分の家が見えるのですから

　思いっきり書きかけで、しかもここのところ進んでいない「心のしくみ」です。もし、期待して読んでいただいた人がおられるのなら、期待はずれで申し訳ないです。がんばって、近日中に先に進めたいと思っていますのでよろしくお願いします。

　このお話は人工知能技術によって作成された情報ガイドコンピュータが、ある程度の会話能力と状況認識能力を持ち、ユーザーの状況を推測できるシステムであることを前提としています。少しかっこいいことを言いますと、相手の気持ちにたった考えをすることが出来るコンピュータだといえます。これには、自分の立場というモデリング空間と相手というモデリング空間を持つことが出来、そのモデル空間において、探索推論をおこなうことが出来るということです。まあ、まともに考えれば、その空間に作用する要素は事実上無限大であり、簡単にフレーム問題に帰着してパンクしてしまうことになるわけですが、作用要素の単位を小さくするのではなく、大きくして、その要素の中で柔軟性を持たせることで、探索空間の数を減らすという裏設定になっています。

　レゴブロックで空間を作るとしますと、レゴが小さければ、自由に空間を作り出すことが出来ますが、組み合わせの数はとんでもなく増えてしまう。レゴが大きければ、余り自由に作ることは出来ませんが、組み合わせの数は小さくなります。そのかわり、多少手足が動くレゴの人形のように自由度を持たせることで、その状況にあわせることが可能となります。そのレゴの人形の自由度はそのまま、組み合わせの数の増大に繋がるわけですが、先に出来る組み合わせを制約することにより、探索空間の数を抑えることが可能となります。

　このあたりは古典的人工知能の探索の原理そのままなので、わかる人には古臭くていまさら何を言っているのかとおもわれるでしょうし、わからない人にはそれこそ何を言っているのかわからないといわれるでしょう。そのため、このあたりの経緯は本編では追求せず、風景の描写に留めています。まあ、こんな世界があるのだと思ってください。コンピュータは人間のように直感で判断できないので、いろいろ試してみて、判断するのです。うまく工夫をしないとその試す数がとても増えてしまってパンクするのです。

　そして、いろいろ試してみて、どれを採用するかは何らかの判断基準が要ります。論理的、または数値としてその結果が判断できればそれを採用すればいいのですが、人との会話など情報を収集する過程における判断は、それ自身が決定的な基準を持っていないため、適当な基準を設けて決定しなければなりません。そこで感情モデルを採用しています。ここでの感情モデルはｎ次元直交感情要素モデルをイメージしていますが、それが本当に使えるのかどうかは試していませんのでよくわかりません。

　会話によって、対象となっている　穏<->興奮、好<->嫌、安心<->不安　など、アナログ的に変化する感情があります。この要素は考えればたくさん出てくるもので、この要素を持つｎ次元空間となります。たとえば、この3つの要素で、穏＋好＋安心、なら相思相愛？、もう少し要素が必要そうですね。興奮＋好＋不安 ならどうなるんでしょうか（笑）

　まあ、そんなことを考えながら書いているわけですが、基本的にはほのめかす程度にしか表には出さず、お話の流れを崩さないようにしているつもりです。ここではちと暴走気味ですが．．．

　流れとしては運用試験、実用稼動にもって行きたいと思っています。そのなかでちえりがどのような経験をするのか。そしてユーザーや周りの人がどういうかかわりをするのか。そんな話を書いていきたいと思っています。
　

　当方の小説に対する考え方を書きます。

　当方は自称SFマニアとして、結構いろいろな小説を読んできましたが、それに加えて、技術開発物語とか、業界ドキュメントみたいなものも好きです。まあ、仕事が技術系なのでその関連は必要なものでもあるのですが、重要なのは知ることの楽しさを与えてくれることが大きい要素だと思います。

　小説ならば、人の心の動きを表現し、意思や思いを伝えることによって感動を引き出すということになるのでしょうが、よく書かれた開発ドキュメントなども、ものづくりの思いが伝わってくるものがあります。よくある学園恋愛物などはかなり材料を使い尽くしており、今の学校の現場を記載することで多少は新規性を出すことは出来るのだと思いますが、基本的にはそんなに新しいものを感じさせてくれません。

　当方が主張したいのは、材料を規定の小説の世界に求めるのではなく、別の世界から求めてはどうかということです。ネタがなくなると、おおむねオカルト系に走ったりするものが多すぎます。その材料をどのようにお話にするのかは、作者の腕にかかってきますが、材料を他の世界に求めることで、事実上無限の世界が手に入ります。ただし、その世界を勉強するという苦労も発生しますが。

　SF定番の作家として、クラークやハインラインなどがいますが、彼らは科学者でもあり、高齢になっても（ハインラインは亡くなっていますが）最新技術を追うだけの力を持っていました。かれらのSFはアイデアやオチの占める割合はむしろ小さく、その途中の過程において興味深く読ませるだけの材料と知識を披露してくれていると思っています。最後を読めば判るというものではなく、途中の厚い描写を読ませる。そんな作家だと思っています。

　よくある戦いの描写にしても、銃のことを調べれば、またそれだけの厚みが出来てきますし、格闘ならば、柔道、剣道、空手などの経験者であれば、また違った書き方になるでしょう。

　ダメダメながら、小説らしきものを書き始めると、それらの知識不足が身にしみてわかります。そして、なんとか材料を頭に入れて書き始めるわけですが、今度は基本的なストーリーとのバランスがダメダメだったりします。うーむ　orz......

きっといつか萌える科学小説書いてやる。　これはわたしの野望です。

　当方が学生のときはもうちょっと地味な学会だったような気がしますが、材料や計算機の進歩が電子制御技術の世界を大きく広げているようです。

　これは計測自動制御学会の発表テーマの一部です。よろしければ覗いてみてください。

サイボーグ関係ネタのある学会

学会発表は基本的にはネタを披露する場所なので、2番煎じや怪しいネタもでてくることはでてくるのですが、一応、実現する可能性のあるものであり、それなりに試作や実験などを行っている（はず）なので、信用は出来ると思います。ここにあるのは題名だけで、実際の内容は予稿集、論文集と学会発表で伝えられます。

　SFで語られていた多くのことが、研究分野では手を付けられ始めています。もちろん、実用には向かない場合や、社会的な制限によって使えないものも数多くあります。しかし、SFと称してRPGのような基本パターンにはまったものや、スペースファンタジー、すこしふしぎ（藤子F不二夫は好きですが）など、どちらかといえば、科学と関係ないお話が多くを占めているように見えます。

　その理由も想像はつきます。技術のレベルが上がって、判りやすいお話の材料にならなくなっているのです。SF作家の人たちが、理解しにくい分野もあるのでしょう。当方も専門外だと全くわからない分野も多くあります。もし判ったとしてもそれを読者にわかるようにするのが難しいのだと思います。それに加えて、その材料を使いこなせない。つまり、この材料によって読者に感動を与えることができないのが理由なのではないでしょうか。

　科学技術大好き人間としては、最先端技術をちゃんと消化しておもしろく伝えるSFを読みたいものです。自分で書けよといわれそうですが、文芸素人の当方にはなかなかままなりません。もっとも、そんな需要は余り無いのかもしれません。ひょっとしたらそんな要望を出すのは自分だけだったりして。ちょっと孤独感を感じる今日この頃です。